教員情報 - 神野　誠 | 国士舘大学

（最終更新日 : 2025-05-21 19:56:52）

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ジンノ　マコト JINNO Makoto
神野　誠

所属

理工学部理工学科

工学研究科機械工学専攻（修士課程）

工学研究科応用システム工学専攻（博士課程）

職種教授

現在の専門分野
キーワード(ロボティクス、メカトロニクス、機構、手術支援ロボット・デバイス)

ホームページ
国士舘大学　理工学部　機械工学系　ロボットシステム研究室

学歴
1979/04～1983/03	慶應義塾大学工学部機械工学科卒業機械力学・制御工学士
1983/04～1985/03	慶應義塾大学大学院工学研究科機械工学専攻修士課程修了機械力学・制御工学修士
1999/03/31 (学位取得)	東京工業大学博士(工学) (知能機械学・機械システム)

職歴
2017/04/01 ～	国士舘大学大学院工学研究科応用システム工学専攻（博士課程）教授
2016/04/01 ～	国士舘大学大学院工学研究科機械工学専攻（修士課程）教授
2016/04/01 ～	国士舘大学理工学部理工学科教授
2008/04 ～ 2016/03	テルモ株式会社研究開発本部主席研究員
1985/04 ～ 2008/03	株式会社東芝研究開発センター主任研究員

受賞学術賞
1994	日本機械学会技術奨励賞 (グラインダ作業ロボットの開発)
1997	日本ロボット学会実用化技術賞 (力制御仕上げロボット｢バリボ｣の商品開発)
2022/12/23	第23回　計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会(SI2022) SI2022　優秀講演賞 (PCR検査前処理工程効率化のためのマイクロチューブキャッパーの開発)
2023/09/13	一般社団法人　日本ロボット学会優秀講演賞 (マイクログリッパを有する手術支援用ハンドヘルドデバイスの試作)
2023/12/15	第24回　計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会(SI2023) SI2023　優秀講演賞 (臨床検査・バイオ実験効率化のためのピペッティングロボットの開発（ガイドレス直動機構を有するコンセプトモデルの基本性能評価）)
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所属学会
1984 ～	日本機械学会
1998 ～	日本ロボット学会
2025/03/01 ～ 2026/03/01	∟ 代議委員
2004 ～	日本コンピュータ外科学会
2011 ～	∟ 評議委員
全件表示（9件）

著書・論文歴
論文	Automatic microtube capper/decapper system for clinical examinations and biological experiments ROBOMECH Journal 12 (14) (共著) 2025/05/02
論文	Manually operated microtube automatic capper/decapper system for clinical laboratory and biological laboratory personnel ROBOMECH Journal 11 (13) (共著) 2024/09/27
論文	細胞処理作業の培地交換プロセスにおける培養補助ロボットの効果検証医療機器学 92 (3),263-271頁 (共著) 2022/06/01
論文	Improved Integrated Robotic Intraocular Snake: Analyses of the Kinematics and Drive Mechanism of the Dexterous Distal Unit Journal of Medical Robotics Research (2140001) (共著) 2021/05/11
論文	細胞処理作業の効率化システムに関する研究（培地交換プロセスにおけるロボットによる注液作業の効率化）日本機械学会論文集 85 (874),1-13頁 (共著) 2019/06
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取得特許
2012/09/14	マニピュレータシステム（特許5085996）
2012/09/21	マニピュレータ及びその制御方法（特許5090045）
2012/11/09	マニピュレータ（特許5128904）
2013/02/15	医療用マニピュレータ（特許5198014）
2013/07/19	医療用マニピュレータ（特許5320121）
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メールアドレス

学会発表
1992	Force controlled Grinding Robot System for Unstructured Tasks (IEEE/RSJ IROS92)
1995	Development of a Force Controlled Robot for Grinding, Chamfering and Polishing (IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation)
2011/11/26	Precision-Drive Articulating Surgical System(Kymerax®システム)の開発 (第１回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム)
2014/05/28	6軸垂直多関節型ロボットを用いた腹腔鏡下手術支援用マスタ・スレーブマニピュレータの研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2014)
2017/05	腹腔鏡下手術支援ロボット用多自由度鉗子の先端機構の研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
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