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> 堀井 宏祐
(最終更新日 : 2025-06-04 15:59:35)
ホリイ ヒロスケ
HORII hirosuke
堀井 宏祐
所属
理工学部 理工学科
工学研究科 機械工学専攻(修士課程)
工学研究科 応用システム工学専攻(博士課程)
職種
教授
業績
現在の専門分野
ホームページ
学歴
職歴
受賞学術賞
所属学会
著書・論文歴
取得特許
共同研究希望テーマ
その他
メールアドレス
学会発表
現在の専門分野
ソフトコンピューティング, 設計工学 キーワード(設計工学,ソフトコンピューティング,多目的最適化,遺伝的アルゴリズム,並列計算,シミュレーション)
学歴
1998/04~2002/03
北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻 博士後期課程 博士課程 修了 博士(情報科学) (ソフトコンピューティング)
1996/04~1998/03
北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報処理学専攻 博士前期課程 修士課程 修了
1991/04~1996/03
同志社大学 工学部 機械工学科 卒業
職歴
2024/04/01 ~
国士舘大学大学院 工学研究科 応用システム工学専攻(博士課程) 教授
2024/04/01 ~
国士舘大学大学院 工学研究科 機械工学専攻(修士課程) 教授
2024/04/01 ~
国士舘大学 理工学部 理工学科 教授
2019/04/01 ~ 2024/03/31
国士舘大学大学院 工学研究科 応用システム工学専攻(博士課程) 准教授
2019/04/01 ~ 2024/03/31
国士舘大学大学院 工学研究科 機械工学専攻(修士課程) 准教授
全件表示(12件)
所属学会
情報処理学会
日本機械学会
著書・論文歴
論文
Fundamental Study on Evacuation Guidance Assistance Robots in Disasters: A Measurement Method for Evacuation Routes Using 3D-LiDAR International Journal of Safety and Security Engineering 14 (2),341-349頁 (共著) 2024/04
論文
Advancement of vehicle occupant restraint system design by integration of artificial intelligence technologies International Journal of Transport Development and Integration 5 (3),242-253頁 (単著) 2021/08
論文
Crowd behaviour recognition system for evacuation support by using machine learning International Journal of Safety and Security Engineering 10 (2),243-246頁 (単著) 2020/04
論文
Evaluation of adaptive evacuation guide sign by using enlarged evacuation simulation at an actual floor plan of underground area International Journal of Safety and Security Engineering 10 (1),35-40頁 (共著) 2020/02
論文
Fundamental study of an adaptive evacuation guide sign by using a discrete element method-based simulation WIT Transactions on Engineering Sciences 125 (共著) 2019/08
全件表示(33件)
学会発表
2025/05/28
Techniques for foreground extraction and depth map completion using non-repetitive scanning lidar in a crowd dynamics recognition system (Transportation Research Symposium 2025)
2024/09/09
A^starアルゴリズムによる避難シミュレーションを用いた適応型避難誘導灯の有効性の検証 (日本機械学会2024年度年次大会)
2024/05/30
群集動態認識システムにおける前景の抽出と深度マップの充填 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
2022/09/14
深層強化学習による四足ロボットの歩行動作獲得 (日本機械学会2022年度年次大会)
2022/09/14
災害時の避難誘導支援ロボットに関する基礎研究 - 3D-LiDARを用いた避難経路の計測方法の検討 - (日本機械学会2022年度年次大会)
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